Τα σήματα κυκλοφορίας μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε διάφορους τύπους, συμπεριλαμβανομένων προειδοποιητικών πινακίδων, πινακίδων απαγόρευσης και πινακίδων οδηγιών, καθένα από τα οποία χρησιμοποιούνται για να υπενθυμίζουν στους οδηγούς κινδύνους, να απαγορεύουν συγκεκριμένες συμπεριφορές ή να υποδεικνύουν απαγορευμένες ενέργειες.
Για παράδειγμα, υπάρχει η κόκκινη κυκλική πινακίδα "Απαγορεύεται η στάθμευση" και η κίτρινη πινακίδα σε σχήμα-διαμάντι "Προσοχή πεζοί".