Τα πρώτα κιγκλιδώματα της γέφυρας κατασκευάζονταν κυρίως από τούβλα, πέτρα, σκυρόδεμα ή άλλα υλικά, σχηματίζοντας συμπαγείς τοίχους ή απλούς κίονες και δοκούς. Η βασική σχεδιαστική τους αρχή ήταν το "μπλοκάρισμα", αλλά υπέφεραν από το πρόβλημα της πλήρους παρεμπόδισης της ορατότητας του οδηγού και των επιβατών και την πιθανότητα σοβαρής ζημιάς ή ακόμα και ανατροπής κατά τη διάρκεια μιας άκαμπτης σύγκρουσης.
Με τη διαφοροποίηση των υλικών, τα μέταλλα (όπως ο χάλυβας) άρχισαν να χρησιμοποιούνται ευρέως. Τα μεταλλικά κάγκελα δοκών-π. Η σχεδιαστική τους φιλοσοφία άρχισε να εξερευνά μια «σκληρή και μαλακή» προσέγγιση, χρησιμοποιώντας την ελεγχόμενη παραμόρφωση των εξαρτημάτων του κιγκλιδώματος για την απορρόφηση ενέργειας και την επιβράδυνση των οχημάτων. Η τυποποίηση άρχισε να εμφανίζεται, θέτοντας διαφορετικά επίπεδα προστασίας για τα κιγκλιδώματα με βάση παράγοντες όπως η ταχύτητα σχεδιασμού του δρόμου και η σύνθεση της κυκλοφορίας.
Οι σύγχρονες ιδέες σχεδίασης κιγκλιδωμάτων γέφυρας έχουν εξελιχθεί ώστε να περιλαμβάνουν το μπλοκάρισμα, την αποθήκευση και την καθοδήγηση, τον έλεγχο κινδύνου επιβατών και τον έλεγχο της στάσης του οχήματος. Η επαλήθευση ασφάλειας βασίζεται σε-πραγματικές-δοκιμές σύγκρουσης οχημάτων πλήρους κλίμακας και προσομοιώσεις υπολογιστή. Οι δομικοί τύποι έχουν γίνει πιο διαφορετικοί, συμπεριλαμβανομένων των κιγκλιδωμάτων με μεταλλικές δοκούς-στηλών, των κιγκλιδωμάτων από σκυρόδεμα, των σύνθετων κιγκλιδωμάτων και των εύκαμπτων κιγκλιδωμάτων καλωδίων. Τα τεχνολογικά επιτεύγματα αντικατοπτρίζονται σε εφαρμογές όπως "SB-grade wing-τοίχο-ελεύθερα κιγκλιδώματα μετάβασης γέφυρας οδοστρώματος" και η διαφοροποιημένη επιλογή "μεταλλικών δοκών και κιγκλιδωμάτων από κυματοειδές χάλυβα" στη σύγχρονη μηχανική.
Ο μελλοντικός σχεδιασμός κιγκλιδώματος γέφυρας τείνει προς την ευφυΐα και την ενοποίηση. Αυτό περιλαμβάνει έρευνα νέων υλικών με υψηλότερη απόδοση απορρόφησης ενέργειας, διερεύνηση της ενσωμάτωσης αισθητήρων στα κιγκλιδώματα και εξέταση της περιβαλλοντικής προσαρμοστικότητας (όπως η αντίσταση στο πάγωμα-απόψυξη του σκυροδέματος και η χαμηλή-σκληρότητα στη θερμοκρασία των μεταλλικών υλικών) και ειδικές ανάγκες κυκλοφορίας (όπως προστασία βαρέων οχημάτων). Η εξέλιξή του είναι από έναν απλό «τοίχο» σε ένα εξελιγμένο «σύστημα ασφαλείας».